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機(jī)械手是一種類似于機(jī)器人的設(shè)備，它能代替人工完成某些特定的生產(chǎn)與工作，對(duì)它的分類人們了解并不多，也出不知道它具有哪些特點(diǎn)。其實(shí)機(jī)械手有很多種，在油田鉆井行業(yè)中就經(jīng)常會(huì)用到機(jī)械手，它所使用的是油田鉆柱操作機(jī)械手，主要作用是對(duì)鉆井鉆桿和個(gè)別鋌等設(shè)備進(jìn)行拆裝和操作，這種設(shè)備多是兩部分組成，一部分安裝在井邊兩米左右，稱為下手，一部分安裝在二層臺(tái)上的中心臺(tái)上，稱為上手。

軟索式機(jī)械手也是一種比較常見(jiàn)的機(jī)械設(shè)備，它具有獨(dú)特的漂浮功能，負(fù)載能超過(guò)450千克，而且它配有專業(yè)的儲(chǔ)氣罐，在斷氣的情況下可以繼續(xù)使用另外一個(gè)循環(huán)，而且會(huì)產(chǎn)生報(bào)警提示音，提示操作者正常情況，另外這種機(jī)械手還配備了各種標(biāo)準(zhǔn)的家具軟索式助力，它能對(duì)多種沒(méi)的形狀的工件進(jìn)行起吊，它在安裝時(shí)可以選擇固定在地面上也能懸掛安裝特別方便。

硬臂式助力機(jī)械手操作半徑可以超過(guò)300厘米提升高度能達(dá)到250厘米，它能實(shí)現(xiàn)對(duì)500千克工件的吊裝，特別是在有扭矩產(chǎn)生的時(shí)候，無(wú)法使用氣動(dòng)平衡來(lái)吊裝或者使用軟鎖式的機(jī)械手，這時(shí)就選用硬臂式助力機(jī)械手。多關(guān)節(jié)機(jī)械手也是機(jī)械手重要成員，而且是一種功能比較先進(jìn)的機(jī)械設(shè)備，它具有動(dòng)作靈活，運(yùn)動(dòng)慣性小，通用性強(qiáng)等多種特點(diǎn)，另外它在操作時(shí)還能靠近基座的工件，能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作。不過(guò)現(xiàn)在隨著生產(chǎn)的需要，很多行業(yè)對(duì)多關(guān)節(jié)機(jī)械手的靈活性和定位要求越來(lái)越高。

t型助力機(jī)械手也是一種常見(jiàn)的機(jī)械手，這種設(shè)備前后左右的移動(dòng)是依靠導(dǎo)軌來(lái)完成的，它更適合于操作空間比較狹小的場(chǎng)合，而且配有專門的儲(chǔ)氣罐在斷氣時(shí)可以繼續(xù)工作，但當(dāng)氣壓下降到一定程度時(shí)就會(huì)啟動(dòng)自鎖功能，可以避免工件自動(dòng)下降，這種機(jī)械手還設(shè)置了專門的安全系統(tǒng)，在搬運(yùn)過(guò)程中或者是工件沒(méi)有到達(dá)指定位置的安全表面時(shí)，它不會(huì)隨意把工件放開(kāi)，就是操作者也不能讓它把工件放開(kāi)，能保證工件的安全性。上面是按操作方式不同對(duì)機(jī)械手進(jìn)行了分類，其實(shí)機(jī)械手按照驅(qū)動(dòng)方式還可以分為液壓式，氣動(dòng)式和電動(dòng)式等多個(gè)不同的類型，企業(yè)采購(gòu)時(shí)可以根據(jù)自己的需要去具體選擇。