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對于傳統(tǒng)意義上的工業(yè)自動化，工業(yè)機器人在控制系統(tǒng)的指揮下，重復特定的動作流程完成加工。換言之，產(chǎn)品加工精度的保障依賴于控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與整個機械系統(tǒng)的精度。但是加工過程中隨機誤差的產(chǎn)生在所難免，諸如不可預測的震動、產(chǎn)品在工位間傳送發(fā)生的偏移等，此外機械結構隨著長期使用、精度下降帶來的系統(tǒng)誤差還會導致產(chǎn)品批量報廢。而簡單的傳感器對于這些誤差的規(guī)避又顯得捉襟見肘。加上現(xiàn)今產(chǎn)品序列紛繁復雜，市場對于柔性生產(chǎn)的要求與日俱增，工業(yè)機器人想要在“失明”的情況下完成這一切就顯得尤為困難。

而當工業(yè)機器人擁有了機器視覺賦予的“慧眼”，上述問題便迎刃而解。擁有“慧眼”的工業(yè)機器人在看到目標之后，經(jīng)準確分析定位后引導動作，避免了產(chǎn)品傳送中的偏差，增強了不同產(chǎn)品的生產(chǎn)適應性，同時大幅提升產(chǎn)品的加工精度。此外，機器視覺還能檢測成品的精度，免除人工抽檢帶來的低效、誤差與漏檢。隨著智能制造的深入，具備視覺感知能力的智能設備益發(fā)盛行，機器視覺作為前端感知的核心部件，市場需求旺盛。

機器視覺系統(tǒng)是綜合現(xiàn)代計算機、光學、電子技術的高科技系統(tǒng)。機器視覺技術通過計算機對系統(tǒng)攝取的圖像進行處理，分析其中的信息，并做出相應的判斷，進而發(fā)出對設備的控制指令。機器視覺系統(tǒng)的具體應用需求千差萬別，當然視覺系統(tǒng)本身也可能有多種不同的形式，總體上，一個成功的機器視覺系統(tǒng)需要重點解決圖像采集(包括光源、光學成像、數(shù)字圖像獲取與傳輸)、圖像處理分析幾個環(huán)節(jié)的關鍵技術。 機器視覺系比光學或機器傳感器有更好的可適應性。